duck 指把头伸进水中，或指游泳时开玩笑地把一个人的头按入水中。

plunge 暗示迅速而有力的动作，但浸入不一定很深。

submerge 指长时间的完全浸入、潜入，强调浸入液体深层。

参考例句

1. He

dip

ped the brush into the paint bucket.

他拿画笔蘸颜料桶中的颜料。

2. Dip the dumpling in the vinegar. They taste good together.

把饺子蘸一下醋，它们搭配起来吃味道好。

3. Dip your injured finger in the disinfectant to soak out the poison.

把你受伤的手指浸在消毒剂里，把毒浸泡出来。