haul 指用力拖或拉，不涉及方向，多作航海用词。

tug 多指一阵阵地用力拖或拉，但不一定使被拉的人或物移动。

tow 特指用绳子或链条等拖或拉本身无动力或无法使用自身动力的东西。

jerk 指快而突然地拉。

参考例句

1. His challenge drew no reply.

他的挑战没有得到回答。

2. I can

draw

animals in the zoo.

我可以画在动物园里的动物。

3. Draw your chair nearer to the table.

把你的椅子往桌子拉近一点。