智能轨道快运系统 Autonomous rail Rapid Transit（ART）

The Autonomous rail Rapid Transit, which was unveiled in the city of Zhuzhou on 2 June, is around 30metres long and is fitted with sensors that detect the dimensions of the road.

6月2日亮相的“智能轨道快运系统”车身长约30米，并安装了传感器，可以检测道路状况。

The technology behind the Art was developed by Chinese railmaker CRRC Zhuzhou Locomotive which also designs parts for the country’s high-speed railway.

该系统的技术由中车株洲所研制，我国高铁线路的部分设计也是由该所完成的。

“智能轨道快运系统”（Autonomous rail Rapid Transit，ART）采用了中车株洲所创新团队自主研发的“虚拟轨道跟随控制”（virtual rail following control）技术，通过在车辆上安装惯性传感器（inertial sensor）或角度传感器（angular sensor）等传感器来检测车辆的姿态、坐标等信息，增加前进方向上后车轮与前轮的轨迹重合率，精准控制列车行驶在既定“虚拟轨迹”（virtual rails）上智能运行。因此智轨列车以胶轮（rubber wheels）取代了传统的钢轮钢轨（steel wheels and rails），不需要铺设专有的物理轨道。

智轨列车能根据客流变化调节运力（adjust transport capacity），采用标准的3节编组时，列车可载客超过300人，5节编组时可载客超过500人，能有效解决普通公交车载客量小的缺陷，大大提高运力。

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