微型无人机(micro-UAVs),是指空机重量(empty weight)小于0.25千克,设计性能同时满足飞行真高不超过50米、最大飞行速度不超过40千米/小时、无线电发射设备符合微功率短距离无线电发射设备技术要求的遥控驾驶航空器。
轻型无人机(light UAVs),是指同时满足空机重量不超过4千克,最大起飞重量不超过7千克,最大飞行速度不超过100千米/小时,具备符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被监视能力的遥控驾驶航空器,但不包括微型无人机。
小型无人机(mini-UAVs),是指空机重量不超过15千克或者最大起飞重量不超过25千克的无人机,但不包括微型、轻型无人机。
中型无人机(medium UAVs),是指最大起飞重量(takeoff weight)超过25千克不超过150千克,且空机重量超过15千克的无人机。
大型无人机(large UAVs),是指最大起飞重量超过150千克的无人机。
同时,《征求意见稿》对部分运行场景的飞行计划申请与批复流程作出适当简化(simplify flight plan application and approval procedures),比如,微型无人机在禁止飞行空域外飞行(micro-UAVs flight outside no-fly zones),无需申请飞行计划;轻型、植保无人机在相应适飞空域内飞行,只需实时报送动态信息(sending real-time flying report);轻型无人机在适飞空域上方不超过飞行安全高度飞行,具备一定条件的小型无人机在轻型无人机适飞空域及上方不超过飞行安全高度的飞行,只需申请飞行计划。
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